Hasta el momento la evolución de los procesos de implantación de Agenda 21 Local en los municipios de la Comunidad de Madrid se ha caracterizado por experimentar un considerable aumento, principalmente en estos últimos dos años.
A finales de mayo de 2005, de los 63 municipios que han iniciado la Agenda 21 Local, 48 han firmado la Carta de Aalborg y 54 han finalizado el Diagnóstico del municipio. De estos últimos, 20 han finalizado el Plan de Acción y 8 de ellos ya lo han aprobado en Pleno del Ayuntamiento, 5 de los cuales, los pertenecientes a la Mancomunidad de la Sierra del Rincón, lo han hecho a nivel de mancomunidad.
A continuación, se representa la situación actual de todos los municipios de la Comunidad de Madrid en relación a las fases del proceso de implantación de Agenda 21 Local en la que se encuentran:

Fases AG21 |
Nº municipios |
Inicio |
9 |
Diagnóstico finalizado |
34 |
Plan Acción finalizado |
12 |
Plan de Acción aprobado |
8 |
Desde el año 1995, año en el que comienza el primer proceso de implantación de Agenda 21 Local en el municipio madrileño de Alcobendas, hasta el 2001 las iniciativas de Agenda 21 Local han sido puntuales pero con una leve tendencia al aumento.
Sin embargo, en el año 2002 se desencadena un cambio en esta situación y a partir de esta fecha se produce un aumento significativo del número de iniciativas de Agenda 21 Local en la Comunidad de Madrid.
En los años 2003 y 2004 el incremento del número de municipios madrileños que inician el proceso de implantación de Agenda 21 Local, que firman la Carta de Aalborg y que finalizan el Diagnóstico municipal es progresivo. Este aumento es paralelo, aunque menos notable, al aumento del número de municipios que finalizan el Plan de Acción. Destacar que tan solo 20 municipios han finalizado el Plan de Acción, y de ellos la mayoría (15 municipios) lo han finalizado en el año 2004.
En el año 2005 el número de municipios que inician el Diagnóstico se mantiene y empiezan a ser aprobados los Planes de Acción de las Agendas iniciadas en años anteriores. Hasta el momento, únicamente 8 municipios han aprobado su Plan de Acción Local y lo han puesto en marcha.

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